RFID-technologie wordt toegepast op het positionerings-, navigatie- en dispatchingsysteem van AGV-locaties

AGV-trolleys verwijzen naar tranSportvoertuigen die zijn uitgerust met elektromagnetische of optische automatische geleidingsapparaten die langs voorgeschreven geleidingspaden kunnen rijden en veiligheidsbescherming en verschillende overdrachtsfuncties hebben. Als onbemand industrieel handlingvoertuig zijn hoge snelheid, efficiëntie en nauwkeurige positionering erg belangrijk voor het AGV-autotransportsysteem.

RFID heeft de voordelen van contactloos en niet-zichtlijn. Het gebruik van RFID om de positionering van AGV-auto's te regelen is niet alleen eenvoudig van structuur en goedkoop in vergelijking met andere positioneringsmethoden (traagheidspositionering, ultrasone positionering, laserpositionering, enz.), maar het is ook gemakkelijker te implementeren en kan nauwkeurig positioneren.

Automatisering, informatisering en intelligentie zijn de behoeften van de ontwikkeling van de tijd geworden. Sinds de 21e eeuw zijn draadloze technologie en computertechnologie zich in de diepte blijven ontwikkelen en de Internet of Things-industrie bloeit. RFID is een contactloze automatische identificatietechnologie die automatisch doelobjecten identificeert en relevante gegevens verkrijgt via radiofrequentiesignalen. De identificatie vereist geen handmatige tussenkomst en kan in verschillende zware omgevingen werken. Vanwege deze kenmerken van RFID is de integratie van RFID-positioneringstechnologie in AGV van groot belang en waarde.

1. Hoe RFID in AGV te gebruiken

AGV wordt bestuurd door PLC. De auto is uitgerust met een draadloos communicatiesysteem, dat draadloos kan communiceren met de hostcomputer, zijn eigen rijpositie en werkstatus kan rapporteren, de instructies van de hostcomputer kan uitvoeren en het werkritme en de werklast tijdig naar de hostcomputer kan verzenden;

AGV leest grondtekens via RFID en onderneemt overeenkomstige acties (snelheid wijzigen, sturen, positioneren, parkeren, enz.);

De PLC kan de auto besturen volgens het vooraf ingestelde programma, of de gegevens uploaden naar de hostcomputer en vervolgens de auto besturen volgens de instructies van de hostcomputer.

2. Voordelen van RFID-positioneringstechnologie op lange afstand en hoge snelheid

(1) Het heeft een sterke penetratie en kan gemakkelijk objecten binnendringen om tags te lezen zonder het leesbereik te beïnvloeden;

(2) Sterke anti-interferentie, andere frequentiebandtechnologieën zijn gevoelig voor interferentie door factoren zoals omgevingsvochtigheid, ruis, olie, elektromagnetische velden, sterke trillingen, enz., en zijn gevoelig voor onstabiele kaartuitlezing, wat resulteert in verlies van gegevenspakketten of het niet kunnen lezen van tags. Chenkong AGV-kaartlezer Niet gemakkelijk te verstoren en goed in staat om deze problemen te vermijden;

(3) De kaartleesafstand is matig en stabiel. Om nauwkeurig parkeren te bereiken, moet de AGV-sensor (d.w.z. kaartlezer) een stabiele en redelijke kaartleesafstand hebben. Als de leesafstand te dichtbij is, betekent dit dat het AGV-chassis erg laag moet zijn, wat ongetwijfeld het uitvalpercentage van de apparatuur zal verhogen; als de leesafstand te ver is, betekent dit dat de positionering onnauwkeurig is. De robot heeft de tag gelezen en is gestopt voordat hij de locatie bereikt. Chenkong Technology AGV leest echter de tag en stopt de robot. De kaartlezer lost dit soort problemen heel goed op. CK-G06 kan de kaartleesafstand nauwkeurig regelen op 5-10 cm. Voor sommige locaties met speciale vereisten kan de kaartleesafstand ook worden ingesteld en geregeld op 15-20 cm.

(4) De kaartleessnelheid is snel en de stabiele tagleessnelheid bereikt meer dan 2 meter/seconde. Wanneer de AGV versnelt, wordt de tag niet gelezen wanneer de gewone RFID-lezer de elektronische tag niet kan lezen;