Toepassing van een veepositioneringssysteem met behulp van radiofrequentie-identificatie en UAV-technologie

Aangedreven door factoren zoals continue bevolkingsgroei, versnelde verstedelijking en toegenomen inkomen, is de consumptie van aquacultuurproducten in China snel gegroeid en bevindt de aquacultuurindustrie in China zich al lange tijd in een periode van snelle ontwikkeling. De snelle en gezonde ontwikkeling van de aquacultuurindustrie is bevorderlijk voor het bevorderen van de aanpassing en optimalisatie van de interne structuur van de landbouw, het uitbreiden van nieuwe kanalen voor agrarische economische groei, het vergroten van de werkgelegenheidskansen van boeren en het verhogen van het inkomen van boeren, en het geleidelijk vormen van een deugdzame cirkel tussen landbouw en industrie. Veeteelt neemt een groot deel in de fokkerijindustrie in beslag. Veeteelt is voornamelijk onderverdeeld in fokken in gevangenschap en fokken in de vrije uitloop. Onder hen heeft vee in de vrije uitloop een goede vleeskwaliteit en kan het voldoen aan de eisen van mensen voor vleessmaak en voeding; tegelijkertijd is vee in de vrije uitloop duur en kan het het inkomen van boeren verder verhogen.

Echter, vanwege de uitgestrekte plattelandsgebieden in China, met name de topografie in het zuiden, zullen boeren die in de vrije natuur leven in bergachtige en heuvelachtige gebieden met de volgende problemen te maken krijgen:

1) Het is moeilijk om vee te vinden. In gebieden met een groot ruimtelijk oppervlak en complex terrein is het moeilijk om de specifieke locatie van vee te achterhalen.

2) Vee raakt gemakkelijk kwijt. Het is gemakkelijk om zelf gestolen of kwijtgeraakt te worden.

3) Het is moeilijk om het aantal stuks vee te tellen. Het is moeilijk voor fokkers om het specifieke aantal stuks vee te tellen. Met als doel de pijnpunten van vrij rondlopend vee te behandelen, richt dit artikel zich op de automatische cruise van drones

Algoritme voor padplanning, protocol voor gegevensoverdracht en algoritme voor gegevensvoorverwerking. Er is een systeem voor veepositionering op basis van RFID en UAV ontworpen. Het is eenvoudig te gebruiken en heeft een goede toepasbaarheid. Het kan de moeilijkheidsgraad van vrij rondlopend beheer verminderen en het verlies van boeren verminderen.

1 Algemeen systeemschema

1.1 Ontwerp van systeemschema

Het systeem voor veepositionering op basis van RFID en UAV is onderverdeeld in drie functionele modules: gegevensverzameling, gegevensanalyse en -verwerking en gegevensweergave. De systeemcombinatie maakt gebruik van actieve RFID-apparatuur, onbemande luchtvaartuigen en mobiele internettechnologie om het probleem van een lange batterijduur, een klein formaat en lage kosten in het proces van het positioneren van grazend vee op te lossen.

Het basisprincipe van het systeem is om RFID te gebruiken om radiofrequentiesignalen binnen een bereik van meer dan 100 meter te verzenden, en de UAV met RFID-kaartlezer en mobiele telefoon zal automatisch binnen het bereik van de veestapel varen. De RFID-gegevens en signaalsterkte worden via Bluetooth naar een smartphone verzonden, en de mobiele telefoon verkrijgt op dit moment de geografische locatie, en na gegevensvoorverwerking worden de gegevens via het mobiele datanetwerk naar de systeemserver verzonden. De serverzijde verwerkt en analyseert de verzamelde locatie- en RFID-gegevens. De mobiele client-app kan de nieuwste locatiegegevens van vee bekijken, wat handig is voor boeren om vee te beheren.